我们在这里通过简单的实例,学习PLC编程入门梯形图编程培训和课程.这些对PLC学习梯形图程序是重要的是得到梯形图程序的基本知识(十五)

PLC编程之自动门

当有人进入红外线检测范围,开门电机开始工作,自动打开门,直到门接触到开门限位开关。

假如门触动限位开关7s,没有人进入检测区。关闭门电机开始工作,门自动关闭。直到接触到关门限位开关。

如果有人进入检测区,立即停止关闭工作。

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PLC输入时所需的数


X0 – X0=
ON  当有人进入感应区。
X1 – 关闭限位开关。 2个开关碰在一起时X1= ON。
X2 – 打开限位开关。 当门碰开关时 X2= ON。

 

PLC输出所需的数


Y0- 开门电机
Y1 – 闭门电机

PLC定时器所需的数


T0 – 7秒计时器。时基:100毫秒

需要PLC内部存储器


M1013 – 1秒的时钟

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图描述

假如有人进入感应区,Y0打开并锁定,门打开一直到X2=OFF.

当门碰到限位开关,X2=ON,计数器T0开始计数7s,如果没有人进入感应区,X2=OFF,7s后,Y1打开,锁定,门被关闭。

在关闭过程中,假如有人进入感应区 X0=ON,触点X0被激活,Y1关闭,因为X0 = ON, X2 = OFF 和 Y1 = OFF,Y0打开,门被重新打开。

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PLC计数器 简单程序

用3个计数器和M1013制作电子表

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PLC计数器所需的数

C0 – 每秒计数
C1- 每分钟计数
C2 – 每小时计数

需要PLC内部存储器标志

M1013 – 1秒时钟

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PLC编程梯形图描述

用M1013(1S时钟脉冲)制作24小时时钟。当程序执行,C0每秒计数一次,当计数达到60,C0=ON.C1计数一次,C0同时被重置;相同的,当C1达到60 ,C1=ON. C2将计数一次,C1同时被重置。此外,C2 到24,C2重置。24小时计数,重新开始。

 

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PLC编程之PLC计数器程序

在光电传感器检测到10个产品后机械手将开始收拾行李当完成动作,机械手和计数器将被重置。

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PLC输入时所需的数


X0 – 用于计数产品的光电传感器。
检测产品时, X0=ON
X1机械手动作完成传感器。 在完成填塞,X1=ON ,。

PLC输出所需的数


Y0 – 机械手

PLC计数器所需的数


C0 – 计数器:16位上数(通用)

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图描述

当光电传感器检测到产品,X0 从关闭变成打开。C0作一次计数,当C0达到10,常开触点C0关闭,Y0=ON,机械手开始收拾产品。

当完成包装,检测机械手的传感器启动,X1从关闭变为打开,RST指令执行,Y0,C0重置,准备下次计数。

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PLC编程之PLC优先级控制程序

有3组成员参与问答游戏,学生,高中生和教授。如果他们想得到回答的机会,他们必须按下应答按钮。如果一组的到机会,另外2组按下将无效。学生组和教授组有2个按钮,高中学生组有一个按钮。假如X0 或X1 按下,Y0=ON. 为了限制J教授,组当X3或X4 在同时按下,Y2=ON。对于高中学生组,X2按下,Y1=ON.

假如X5按下(复位按钮),Y0 Y1 Y2 关闭。

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PLC输入所需


X0-学生组应答按钮
X 1-学生组应答按钮
X2-高中学生组应答按钮
X3-教授组应答按钮
X4-教授组应答按钮
X5 – 复位按钮

PLC输出所需的数

Y0-学生指示器
Y1-高中学生组指示器
Y2-教授组指示器

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图描述

如果主持人恢复按钮X5没有按下,[MC N0]指令被执行,MC和MCR之间程序也被正常执行,学生组应答按钮并联,教授组应答按钮串联。高中学生组只有一个应答按钮,假如一个组的应答成功按下,指示灯形成回路,也就是说,即使按钮松开,指示灯也亮。

通过回路,其他按钮无效。

当主持人按下恢复按钮,X5=ON,[MC N0] 指令和MC MCR之间的程序将不被执行,Y0 Y1 Y2 断开。3个组指示灯关闭,当主持人松开按钮,X5=OFF,MC MCR直接程序再次正常执行,新循环开始。

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PLC编程之3交流电机简单起动系统

起动器具有开始和停止开关。两个开关瞬时接触开关启动开关常开和停止开关常闭输出继电器,C1,控制3相供应到电动机。该电机具有停止,运行指示灯

电机启停PLC线路图

电机启停PLC线路图

PLC输入时所需的数


X1-启动开关(NO)
X2-停止开关(NC)

PLC输出所需的数

Y0~电机继电器
Y1~电机运行灯
Y2~电机停止指示灯

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图描述

启动按钮按下电机继电器M1打开并锁定,RUN灯将点亮。当停止按钮按下锁存器打开和电机继电器因此电机停止运行

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PLC编程之批处理过程

按下按钮,自动注入A和B 液体,当达到设定值,讲A和B 搅混,然后打开电磁阀,流出混合物。

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PLC输入所需的数

X1–启动开关。

X1–低位浮动传感器。当液位达到X1,X1 =NO

X2–高位浮动传感器。当液位达到X2,X2 =NO

X3–停止开关。

X10的急救停止按钮。X10 =ON 在按下按钮时

PLC输出所需的数

y0–液体A入口

Y1–液体B入口

Y2–混合物出口

Y3–搅拌机/搅拌器

PLC定时器所需

T0–60秒计时器,100毫秒时基。(见定时器K60预设值)

T1–120秒计时器,100毫秒时基。(见K1200预设值为定时器)

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图描述

当按下启动按钮,X0=ON,Y0=ON 并锁定。打开阀门注入液体A,直到达到低位浮动传感器。

当液位达到低位浮动传感器,X1=ON.Y1=ON 打开并锁定,注入液体B,直到达到高位浮动传感器。

当液位达到高位浮动传感器,X2=ON.Y3=ON 打开并启动搅拌器,此外,计时器T0开始计时60s,60s后T0=ON,打开。搅拌器电机Y3停止工作。Y2=ON并锁定,将混合物排出容器。

当Y2=ON,计时器T1开始计时120s,120s后T1=ON,T2=OFF。排水过程停止。

当发生错误,按下急停按钮X10,常闭触点X10打开,禁止所有输出,系统停止运行。

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PLC编程之顺序延迟启动3个电机

按下启动按钮,油泵电机立即启动。延迟5s后 主电机启动,10s后辅助电机启动。按下停止按钮,所有电机立即停止。

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PLC时序图

PLC时序图

PLC输入时所需的数


X1 – 启动开关。

X2 – 停止开关。

PLC输出所需的数


Y0油马达

Y1主电机

Y2 – 辅助电机

PLC定时器所需


T010秒定时器100毫秒时基 (请参阅定时器K100预置值)

T1 – 5秒计时器100毫秒时基。 (请参阅定时器K50预设值

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图

PLC编程梯形图描述

当按下启动按钮,常开触点X0被激活,Y0启动并锁定,油泵电机启动润滑系统,同时,[TMR T0 K100]被执行,当T0达到10s 设定值,常开触点TO 打开。

当常开触点T0打开,Y1打开并锁定,主电机启动。T0定时器停止,同时,[TMR T1 K50] 执行,当T1达到设定值,常开触点T1打开。

当常开触点T1打开,Y2打开并锁定,启动辅助电机,T1停止。

当按下停止按钮,常闭触点X1激活,Y0 Y1 Y2 关闭。油泵电机,主电机,辅助电机停止工作。

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PLC编程之PLC定时器(ON延时OFF延时

指示灯在开关打开5s后点亮,开关关闭3s 后熄灭。

PLC时序图

PLC时序图

PLC输入

X1 – 启动开关。

PLC输出

Y1 – 输出指示灯

定时器

T0 – 5秒计时器,100毫秒时基。 (请参阅定时器K50预设值)
T1 – 3秒定时器,100毫秒时基。 (请参阅定时器K30预设值)

 

plc编程梯形图

plc编程梯形图

当X1 = ONT0将启动5秒计数。当T0达到设定值时,常开触点T0打开,而常闭接点T1保持关闭,这使得指标Y1为ON并锁定。

·当X1 = OFF,T1将开始3秒计数。当T 1达到其设定值时,NC触点T1将被激活,而常开触点T0将保持关闭,这使得指示器Y1为OFF。

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PLC编程之PLC定时器(延迟)

开关打开3s 后指示灯亮,开关关闭指示灯立即熄灭。

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PLC输入      X1 – 启动开关
PLC 输出     Y1 – 输出指示灯


T0 – 3秒定时器,100毫秒时基。 (定时器K30预设值)

PLC梯形图编程

PLC梯形图

PLC梯形图

当X1 = ONTMR指令执行定时器T1并开始3秒计数。T1达到设定值时,NO(常开)触点T1将被激活,指标YI开启。

当X1 = OFF时,TMR指令将不会执行定时器T1将关闭,所以触点T1不被激活。因此,Y1为OFF

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PLC编程之PLC 定时器使用 (延迟关闭)

要求按下开关,指示灯亮,延迟5s后,开关关闭。

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X1 – 启动开关。
Y1 – 输出指示灯
T0 – 5秒计时器100毫秒时间基准。 (定时器K50预设值

PLC梯形图

PLC梯形图

 

当X1=ON,TMR指令执行。定时器T1打开,开始计数3s,当 T1达到预设值,常开 触点T1被激活,指示灯Y1打开。

当X1=OFF,TMR指令不执行,定时器T1关闭,不会激活T1触点,因此Y1 关闭。